FAULHABER BXI – a robotika következő generációjához tervezve
A hajtástechnika jövője új dimenziókkal és funkciókkal a robotikai alkalmazásokhoz – az új BXI a FAULHABER portfóliójának eddigi legerősebb integrált hajtórendszere, melyet a modern robotikai alkalmazások új követelményeinek figyelembevételével fejlesztettek ki.
Az emberhez hasonló mozgások rendkívül magas követelményeket támasztanak a pontosság, az erő és a dinamika terén, az apró, finom fogási mozdulatoktól a nagy erővel végzett, koordinált ízületi mozgásokig. Ezen a téren emelkedik ki a FAULHABER BXI. A 9317 BXI G sorozat robosztus és rendkívüli kompakt belső forgórészes motorja szintlépést képvisel az integrált robotikai hajtórendszerek iparágában. Az akár 20 Nm maximális leadott nyomatéknak köszönhetően a motor dinamikus mozgásokat, gyors reakciókat és rendkívül precíz mozgásvezérlést tesz lehetővé.
A legfeljebb 50 V feszültséggel működő motor a rendelkezésre álló interfészek, valamint a mindössze 34 mm-es beépítési hossz révén könnyen integrálható a meglévő rendszerarchitektúrákba. A BXI különösen alkalmas olyan alkalmazásokhoz, ahol minden milliméter, minden gramm és mindenekfölött a nagy teljesítménysűrűség döntő szerepet játszik, mint például a humanoid robotokba szerelt kompakt ízületi hajtások esetében.
Maximális teljesítmény és minimális helyigény
A hajtórendszer egy funkcionális egység, mely egy motorból, egy integrált lépcsős bolygókerekes hajtóműből és egy nagy felbontású jeladóból áll. Különlegessége a szisztematikus integrációban rejlik, mely maximális teljesítményt kínál minimális helyigény mellett. A lapos, korrózióálló alumíniumház optimalizált hőelvezetést biztosít, a 21 póluspárral rendelkező belső forgórész, a hornyolt állórész és a vasmagos tekercselés pedig gondoskodik az alacsony fogásnyomatékról és a magas nyomatéksűrűségről. A 15 bites SSI-interfésszel, vonalmeghajtóval és kompenzációs algoritmussal szerelt, integrált abszolút jeladó precíz pozicionálást tesz lehetővé, védett az interferenciával szemben, és jelentősen hozzájárul a teljes rendszer megbízhatóságához és pontosságához.
Tökéletesen illeszkedik a rendszer egészéhez
A FAULHABER MC5010 mozgásvezérlővel kombinálva optimálisan illeszkedő rendszer jön létre, mely nyomatékérzékeny, nagy pontosságú pozicionálási feladatokra alkalmazható, miközben a motor és a hajtás megbízható védelemmel van ellátva, a beüzemelés pedig a Motion Manager szoftvernek köszönhetően rendkívül egyszerűen és hatékonyan végrehajtható. Az innováció, az alkalmazás és az új technológia zökkenőmentes együttműködését kínáló FAULHABER BXI egy nagy teljesítményű, jövőorientált megoldás igényes robotikai alkalmazásokhoz.
A vállalat bemutatása – Schönaich meghajtószakértői
A FAULHABER nagy precizitású, miniatürizált meghajtórendszerek, szervokomponensek és hajtásrendszer-elektronikai egységek fejlesztésével, gyártásával és üzembe helyezésével foglalkozik egészen 200 W leadott teljesítményig. Ide tartozik továbbá például az ügyfélspecifikus megoldáscsomagok üzembe helyezése, valamint a számos különböző standard termék gyártása is, pl. kefe nélküli motorok, DC mikromotorok, jeladók és mozgásvezérlők. A FAULHABER nevet világszerte a csúcsminőség és a megbízhatóság védjegyeként ismerik a komplex és komoly kihívásokat támasztó alkalmazási területeken, mint pl. az orvostechnológiában, a gyárautomatizálásban, a precíziós optika területén, a telekommunikációban, a repülő- és űripar, valamint a robotika területén. A nagy teljesítményű, 200 mNm folyamatos nyomatékot biztosító DC motoroktól kezdve a mindössze 1,9 mm külső átmérőjű mikromeghajtókig a FAULHABER számos különböző termékből felépülő standard termékpalettája több mint 25 millió különböző módon kombinálható egy adott alkalmazáshoz szükséges optimális hajtásrendszer kialakítása érdekében. Ugyanakkor a technológiai „építőkészlet” alapegységei módosíthatók, aminek segítségével az ügyfelek speciális igényeinek kielégítése érdekében speciális verziók is kivitelezhetők.
